因瘫痪需照料，但子女不愿承担赡养义务，某村老人将子女诉至法院。法官来到原告居住地，对案件进行审理，村干部和村民参与旁听。法官耐心说法释理，“老人只要求支付基本费用，并没有要求法律规定的赡养费额度，这样的父母去哪里找！”同时动员村干部和村民开导当事人。最终，双方就赡养问题达成调解协议。下列认识正确的是（   ）

①赡养父母不仅是中华民族的传统美德，更是法定义务

②这起案件涉及双方当事人的隐私，不应该公开审理

③人民调解灵活便捷、不伤和气，有利于化解矛盾

④法官的审理保护了老年人的合法权益

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④