如图，将一根长24cm的筷子，置于底面直径为5cm，高为12cm的圆柱形水杯中，设筷子露在杯子外面的长度是为hcm，则h的取值范围是（   ）

A、5≤h≤12

B、12≤h≤19

C、11≤h≤12

D、12≤h≤13