如图所示，圆弧MON是汽车以恒定速率运动的轨迹，ab过O点与圆弧相切，cd过O点垂直于ab。汽车过O点时，所受合力的方向（）

A、由O指向a

B、由O指向b

C、由O指向c

D、由O指向d