夏商时期是我国早期国家产生和发展的重要时期，社会经济和文化有了巨大的飞跃，给后人留下了许多宝贵的财富。某校历史兴趣小组开展了以“王朝更替与制度创新”为主题的探究活动，请你参与其中。

材料一：（王朝更替）

朝代	建立时间	开国君主	都城	亡国君主
夏	①	禹	阳城	桀
商	约公元前1600年	②	亳，殷	①
西周	公元前1046年	周武王	④	周幽王

材料二：

材料三：（如下图）

材料四：（如下图）