西汉初年“自天子不能具醇驷，而将相或乘牛车”；到汉武帝时期，“牛马成群”“农夫以马耕载，而民莫不骑乘”。这一变化主要反映了西汉（ ）

A、社会政治清明

B、经济恢复发展

C、中央集权加强

D、农民负担沉重