两汉时期，在西南边疆少数民族聚居区设置边郡。在边郡辖区，既设置太守、边郡都尉等流官，又设置侯王、将相等土官；边郡太守缴纳境内的田赋和口赋等赋税，可减可免；同时要求蛮夷君长解纳土贡，形成了边郡“以其故俗治，无赋税”的局面。这些措施（   ）

A、推动了土司制度的确立

B、加强了汉王朝中央政府对地方的控制

C、确保了民族关系的稳定

D、有利于中华民族多元一体格局的发展