在爱因斯坦创立相对论之前，洛伦兹已经提出了“洛伦兹变换”。彭加莱认为绝对运动在原则上观察不到，但他们没有摆脱牛顿绝对的时空观。爱因斯坦敢于冲破机械论的束缚，代之以唯物主义自然观，创立了相对论。这反映了科学研究应（    ）

A、做好充分的理论储备

B、继承前人的研究成果

C、注重科学实验与分析

D、具有敢于创新的精神