阅读材料，完成下列要求。

苏先生夫妇早些年共同购买了一套四居室住房．登记在苏先生名下。苏先生有三个儿女，小儿子一家没有住房，一直跟苏先生老两口共同居住，并悉心照顾二老日常起居，尽到了主要赡养义务。老伴儿去世后，苏先生经过慎重考虑，决定将自己所有的房产只给小儿子一人。

苏先生如何能合法实现自己的愿望？请运用《法律与生活》所学，为苏先生提出可供选择的建议。