如图所示，圆形区域内有垂直纸面向内的匀强磁场，三个质量和电荷量都相同的带电粒子a、b、c，以不同的速率对准圆心O沿着AO方向射入磁场，其运动轨迹如图、若带电粒子只受磁场力的作用，则下列说法正确的是（　　）

A、三个粒子都带负电荷

B、c粒子运动速率最小

C、c粒子在磁场中运动时间最短

D、它们做圆周运动的周期Ta<Tb<Tc