如图所示，工人沿台阶向上滚动圆柱形塑料桶，O₁为支点，O₂为圆桶的横截面的圆心。工人用最小的动力F将塑料桶滚上台阶，请在图中画出此最小动力F的示意图并作出其力臂l。