如图所示，直角坐标系的第一象限内存在平行x轴负方向的匀强电场，第二、三象限内有垂直纸面向外的匀强磁场I，第四象限内一圆心为Q的圆形区域内有方向垂直于纸面向外的匀强磁场II，圆Q与x轴、y轴分别相切于M点、N点。一带正电的粒子从M点以初速度垂直x轴射入匀强磁场II，射出圆形磁场II时粒子速度方向与y轴负方向的夹角 ， 一段时间后粒子从x轴上的P点射入第一象限，再经过一段时间后粒子回到M点且运动方向不变。已知带电粒子的质量为m、电荷量为q，圆形磁场区域的半径为a，P点坐标为（0，2a），不计粒子受到的重力。求：