如图是脚踏式翻盖垃圾桶，桶盖EDCO₂的质量为500g，分布均匀、厚度不计，D为重心。脚踏杆和其它连接杆的质量均不计，桶盖闭合时，连接杆BC处于竖直状态。当脚踩A时，脚踏杆AB带动连接杆BC运动，打开桶盖。已知AO₁=35 cm，BO₁=20 cm，CO₂=5 cm，CE=60 cm，请完成：