《大国崛起》解说词中说到：“公元1500年前后的地理大发现，拉开了不同国家相互对话和相互竞争的历史大幕。”“地理大发现”是通过下列什么活动实现的（   ）

A、新航路开辟

B、张骞出使西域

C、鉴真东渡日本

D、玄奘西游天竺