如图所示，小明通过滑轮组拉着重120N的物体，物体在水平面上以0.2m/s的速度匀速运动了4m，摩擦力为物重的0.1倍，则滑轮组做的有用功是 J，若滑轮组的机械效率是80%，则拉力F大小为 N，拉力F的功率是 W。