西安大明宫遗址内配备了无人车，该车辆的雷达+传感器的智能感应功能遇到障碍物和行人时会自动停下避让，行人通过扫描车身上的二维码购买车内的物品，下列说法正确的是（　　）

A、雷达+传感器与终端服务器和客户联系靠的是红外线

B、无人车内部的核心“芯片”是用半导体材料制作的

C、无人车身上贴的二维码是光源

D、无人车的轮子有凹凸不平的花纹是为了减小摩擦