2022年11月6日“2022年全国赛艇锦标赛”在丽水南明湖上圆满收官，如图所示，在比赛加速和减速阶段，赛艇均可视为匀变速直线运动，已知加速阶段每次拉桨产生一个恒定的水平总推力F，其作用时间t=0.5s，然后桨叶垂直离开水面，直到再次拉桨，完成一个完整划桨过程，一个完整的拉桨过程总时间为1.5s。 已知运动员与赛艇的总质量M=200kg，赛艇静止开始第一次拉桨匀加速的位移为0.5m，整个运动过程所受恒定阻力f=200N。求：