科学家在物理领域的每次重大发现，都有力地推动了人类文明的进程。在历史上首先发现：地磁的南北极与地理的南北极并不完全重合，存在磁偏角。该科学家是（    ）

A、 焦耳

B、 奥斯特

C、 安培

D、 沈括