马克思、恩格斯在《德意志意识形态》中指出：“人们之间一开始就有一种物质的联系。这种联系是由需要和生产方式决定的，它和人本身有同样长久的历史；这种联系不断采取新的形式，因而就表现为‘历史’，它不需要用任何政治的或宗教的呓语特意把人们维系在一起。”这段话蕴含的哲理是（   ）

A、历史是人的需要决定的自在自为的客观过程

B、人类社会发展的物质联系决定着政治或宗教

C、人类历史的演变过程与政治和宗教是无关的

D、物质资料的生产方式决定着人类发展的历史