如图所示，在水平地面PQ上方存在一电场强度大小为E、方向水平向右的匀强电场，在PQ右侧有一半径为R的竖直光滑半圆弧与PQ平滑连接，一质量为m、带电量为+q的小滑块从P点由静止出发，到达半圆弧最高点S时对轨道压力大小为mg，小滑块与PQ间的动摩擦因数 ， 且。