贞观元年，唐太宗李世民下旨：“自今中书、门下及三品以上入阁议事，皆命谏官随之，有失辄谏（监督伺察）。”其目的在于（   ）

A、缓和三省矛盾

B、分割宰相权力

C、评议皇帝得失

D、加强君主集权