中国古代的对外交往经历了从主动开放到闭关自守的历程。阅读下列材料，回答问题。

材料一：

材料二：我国古代的对外交往大体上可以分为两个阶段：一是汉唐时期，以陆路为主，这时经济重心还在中原。二是宋元至明清，以海路为主，这时经济重心已经南移，加上五代辽宋夏金时期北方多战乱，也由于指南针的用于航海和造船技术的进步等，使得大规模的海上交流得以实现。

材料三：明朝是中国历史上一个即将转型的关键时代。它先是主动与海外各国沟通，后来又走向保守，命令沿海人民不得下海，也不得与来华的番船交通。出海的舰船被搁置废烂，连航海图都被焚毁。在最后一次航行的一百多年后，中国东南沿海遭受倭寇侵扰，澳门落入葡萄牙手中。

——摘编自黄仁宇《中国大历史》

材料四：1816年英国派阿美士德为特使来华，根本目的是想打开中国市场，建立外交关系。由于双方因为是否跪拜而争论不休。由于阿美士德拒绝跪拜，嘉庆帝给英国国王颁发“敕谕”一封，拒绝了通商要求。嘉庆帝给英国国王的“教谕”中满是“天朝”“万国共主”“输诚募化”“恭顺之心”“倾心孝顺”“来朝”“向化”等词句。

——摘编自《两岸新编中国近代史》