下列对我国人民代表大会制度与我国国家性质的关系，表述正确的是（   ）

A、人民代表大会由选民直接选出的人大代表组成

B、人民代表大会制度是我国的根本政治制度

C、人民代表大会制度是我国的国家权力机关

D、人民代表大会制度是由我国人民当家作主的国家性质决定的