关于摩擦力的知识，下列说法正确的是（　　）

A、摩擦对生产生活总是不利的

B、摩擦力只能发生在相互接触的物体间

C、摩擦力一定是阻碍物体运动的

D、静止的物体一定不受到摩擦力