光滑的足够长的固定水平杆上套有物块N，通过一根不可伸长的长度为l=3m的轻绳悬挂物块M（可视为质点），细绳与竖直方向的夹角为53°，开始时物块M、N均由外力固定。一滑板的上表面由长度L=2m的粗糙水平部分AB和半径R=0.5m的四分之一光滑圆弧BC组成，滑板静止于光滑的水平地面上，物块P（可视为质点）置于滑板上面的A点，物体P与滑板水平部分的动摩擦因数为μ（已知μ<1，但具体大小未知）。物块M位于最低点时与物体P处于同一高度。将物块M、N同时由静止释放，当轻绳竖直时，物块M脱离轻绳飞出，恰好与物块P发生弹性碰撞。已知物块M和N质量分别为1kg和3kg，物体P的质量为1kg，轨道ABC的质量为2kg，重力加速度g=10m/s² ， 不计空气阻力，求：