2021年2月24日，我国首个火星探测器“天问一号”成功进入火星停泊轨道，开始科学探测，并为择机着陆火星做好准备。假设火星和地球绕太阳公转的运动均可视为匀速圆周运动。某一时刻，火星会运动到日地连线的延长线上，如图所示。下列选项正确的是（　　）

A、“天问一号”在发射过程中处于完全失重状态

B、火星的环绕速度大于地球的环绕速度

C、火星的公转周期大于地球的公转周期

D、从图示时刻再经过半年的时间，太阳、地球、火星再次共线