2022年12月4日20时09分，神舟十四号载人飞船返回舱成功着陆，三位航天员身体状态良好，神舟十四号载人飞行任务取得圆满成功。如图所示，返回舱在返回过程中，主降落伞打开后，从大约6000m的高度落到地面用时约9分钟。求从打开主降落伞到成功着陆，返回舱的平均速度约是多少？