沈括在《梦溪笔谈》描述的“缕悬法”即是其中一种指南针，将缕丝的一端用蜡粘在磁针腰部，另一端悬在木架上，针下放一个标有方位的圆盘，静止时针尖便指向南方，则针尖是磁针的极，这种悬挂型的指南针灵敏度较高，基本上确立了近代罗盘的构造。“缕悬法”之所以能指示南北，其原因是磁针受到的作用。