2020年12月17日，嫦娥五号返回器在内蒙古四子王旗预定区域成功着陆，这标志着中国首次地外天体采样返回任务圆满完成。如图所示，返回器静止在水平地面上，下列说法正确的是（   ）

A、返回器受到的重力和它对地面的压力是一对平衡力

B、返回器受到的重力和地面对它的支持力是一对相互作用力

C、返回器对地面的压力和地面对它的支持力是一对相互作用力

D、返回器对地面的压力和地面对它的支持力是一对平衡力