“坐着动车去台湾，就在那2035年……”，这首歌曲表达了人民对两岸统一的强烈期盼。早在哪一时期，孙权派卫温率万人船队曾到达夷洲，加强了大陆与台湾联系的？（   ）

A、三国时期

B、秦朝时期

C、西晋时期

D、唐朝时期