对下列时间轴的认识，解读正确的是（    ）

A、张骞出使西域的时间是公元前1世纪

B、西域都护的设置最早出现在东汉时

C、汉武帝时就已经对西域进行有效管辖

D、新疆地区自古以来就是我国的领土