汉初，诸侯国的官员设置与朝廷基本相同。景帝时期，将诸侯王的丞相改为相，武帝时期，将诸侯国一系列官员降低等级，削减俸禄。上述改革的主要意图是（    ）

A、与民休养生息

B、改善国家财政

C、加强中央集权

D、消除边疆威胁