如图甲为桔槔，古代农用工具。横长杆的一端悬挂重石，另一端用绳子与汲器（提水的容器）相连。当不提水时，横长杆的悬挂重石端位置较低，横长杆的汲器端位置较高；当要提水时，人用力将汲器往下压，使汲器下降到水面下并让水流入汲器（同时捆绑重石的那端位置上升），当汲器装满水后，人向上拉动绳子，就可让悬挂重石端的位置下降，同时将汲器中的水提升。我们建立如图乙模型来研究桔榫：假设横长杆为一个笔直的轻质杠杆，绳子与横长杆的连接点到支点的距离为L₁ ， 重石的悬挂点到支点的距离为L₂ ， 未装水的汲器的重力为G₀ ， 汲器装满水后的重力为G₁ ， 重石的重力为G_2.绳子的重力忽略不计。