中国共产党第十九届中央委员会第六次全体会议中提出，中国共产党自成立以来，始终坚持共产主义理想和社会主义的信念，团结带领全国各族人民为争取民族独立、人民解放和实现国家富强、人民幸福而不懈斗争。下面对于党和宪法关系理解正确的是（  ）

①我国宪法是党的主张和人民意志的统一，是治国安邦的总章程

②中国共产党领导人民制定宪法，以法律的形式确认人民奋斗的成果

③国家尊重和保障人权是我国宪法的基本原则，它要求各级国家机关树立尊重和保障人权的理念

④中国共产党必须在宪法和法律范围内活动，依据宪法和法律治国理政

A、①②③

B、①③④

C、①②④

D、②③④