我国宪法第三十四条规定：“中华人民共和国年满十八周岁的公民，不分民族、种族、性别、职业、家庭出身、宗教信仰、教育程度、财产状况、居住期限，都有选举权和被选举权；但是依照法律被剥夺政治权利的人除外。”行使这项权利（  ）

A、是公民参与管理国家和管理社会的基础

B、有助于公民参与国家政治生活，充分表达自己的意愿

C、有助于国家机关及其工作人员依法行使权力，全心全意为人民服务

D、能使公民实现自身价值，为国家和社会做出贡献