天问一号在火星上首次留下中国印迹，实现通过一次任务完成火星环绕、着陆和巡视三大目标，天问一号对火星的表面形貌、土壤特性、物质成分、水冰、大气、电离层、磁场等的科学探测，实现了中国在深空探测领域的技术跨越而进入世界先进行列。已知火星与地球半径之比为 ， 火星与地球质量之比为 ， 以下说法正确的是（　　）

A、火星与地球表面重力加速度之比为1：5

B、火星与地球的第一宇宙速度之比为：5

C、火星与地球的密度之比为2：5

D、火星与地球的密度之比为5：4