假定某行星是质量分布均匀的球体，引力常量为G，贴着该行星表面绕球心飞行的航天飞船中的宇航员，要想估算该行星的密度，只需携带一个（　　）

A、天平

B、弹簧秤

C、速度传感器

D、计时器