阅读材料，完成下列要求。

2020年8月，原告胡某和被告陈某协议离婚，约定10岁女儿胡小某由其母即被告陈某抚养，原告每月支付抚养费。一个月后，因被告再婚，有两三个星期未送胡小某去上学。自2020年12月10日起，原告为胡小某找来全托保姆单独居住，原告自己住在距胡小某住处20公里的乡下别墅内，由保姆单独照护胡小某，被告每周末去接孩子。原告胡某认为离婚后，被告陈某未能按约定履行抚养女儿的义务，遂将陈某诉至法院，请求法院判令将女儿胡小某的抚养权变更给原告。经法庭询问，胡小某表示更愿意和妈妈陈某在一起生活。

经审理，法院驳回原告的诉讼请求，同时要求被告纠正怠于履行家庭教育责任的行为，并依照《中华人民共和国家庭教育促进法》，向被告发出了全国第一份家庭教育令，责令家长切实履行监护职责。

根据材料，运用《法律与生活》知识，说明法院作出上述判决的理由。