如图，在平面直角坐标系中，四边形ABCO是平行四边形，O为坐标原点，点A的坐标是（-16，0），线段BC交y轴于点D，点D的坐标是（0，8），线段CD＝6.动点P从点O出发，沿射线OA的方向以每秒2个单位的速度运动，同时动点Q从点D出发，以每秒1个单位的速度向终点B运动，当点Q运动到点B时，点P随之停止运动，运动时间为t秒.