我国劳动人民发明的汉石磨盘可使谷物脱壳、粉碎，通常用驴来拉磨把谷物磨成面粉，如图所示。若驴对磨杆的拉力F沿圆周切线方向，大小为500N，磨盘半径r为0.4m，磨杆长为0.4m，驴对磨杆的拉力作用在磨杆末端，磨盘转动一周的时间为5s（驴拉磨可以看成做匀速圆周运动），则（    ）

A、磨盘与磨杆处处线速度相等

B、磨杆末端的线速度大小为πm/s

C、磨盘边缘的向心加速度大小为0.64π²m/s²

D、驴拉磨转动一周拉力的平均功率为160πW