下列命题中是真命题的是（    ）

A、在同一平面内的三条直线a、b、c，若a⊥b，b∥c，则a⊥c

B、过一点有且只有一条直线与已知直线平行

C、平行于同一条直线的两条直线互相垂直

D、垂直于同一条直线的两条直线互相平行