自汉朝以来，中国充分利用陆路和海上丝绸之路，加强对外交往，对世界产生极大影响。下列体现唐朝对外交往实现互助互利的史实是（   ）

A、鉴真东渡和玄奘西行

B、甘英出使大秦

C、马可·波罗来华

D、郑和下西洋