阶段

特征

主要概念

1949年至1978年

独立自主，和平共处

独立自主、自力更生，一边倒、另起炉灶、打扫干净屋子再请客，中间地带，和平共处五项原则；

东风压倒西风，三和一少，世界革命中心，反帝反修、两个拳头打人，两个中间地带；

一条线，一大片，三个世界。

1978年至2012年

和平发展、有所作为

第三世界，独立自主的和平外交政策，不结盟，和平与发展，国际新秩序；不扛旗、不当头、不称霸，韬光养晦、有所作为；

和平发展合作，多极化，战略伙伴关系，与邻有善、以邻为伴；

和平发展道路，战略机遇期，伙伴关系，和谐世界，睦邻、安邻、富邻。

2012年以来

大国外交、和平发展、合作共赢

和平发展合作共赢，新型国际关系、新型大国关系，亲诚惠容，正确义利观；中国特色大国外交，一带一路，人类命运共同体，百年大变局。