一辆特定频率鸣笛的救护车远离听者而去时，听者将感受到鸣笛声的音调变化，这个现象，首先是奥地利科学家多普勒发现的，于是命名为多普勒效应。如图1所示，假定声波的波长为 ， 在空气中的传播速度为v，那么该声波的频率为。如图2所示，假定该声波波源以的速度向右匀速运动，在其运动正前方某一听者，在相同时间内接受到的波峰个数将增加，即相当于波长减短了；在其运动正后方某一听者，在相同时间内接受到的波峰个数将减小，即相当于波长增长了，由此可推理得到，在运动波源正后方听者接收到的声波频率变为了。可见，当声源远离听者时，听者接收到的声波频率减小，音调变低；同理，当声源靠近听者时，听者接收到的声波频率增大，音调变高。