潜水艇是一种重要的军事舰艇，它在水下航行时，是靠改变自身来实现上浮或下沉的；轮船是采用“空心法”控制浮沉，即把密度比水大的钢铁制成空心的，使其能排开更多的水，从而增大其所受力，使轮船可以漂浮在水面上。