西汉时疆域较秦逐渐开拓，郡国的设置增多。汉武帝时达到了一百多，中央直接管理就有些麻烦。于是，武帝时全国设十三部（后亦称州），设部刺史……刺史定期在辖区内巡行，年终赴京奏事。刺史秩仅600石，但能以卑临尊，监察秩2000石的郡太守和王国相。由此可知，西汉刺史的设置是为了（    ）

A、加强对地方官的控制和管理

B、推荐和选拔各方面人才

C、征收赋税和征发兵役、徭役

D、监察诸侯王和地方高官