疫情防控期间，工作人员操控无人机携带喊话筒进行巡防大大提高了工作效率。如图所示，为一架小型四旋翼无人机，它是一种能够垂直起降的小型遥控飞行器，无人机连同装备的质量为 ， 其动力系统所能提供的最大作用力为 ， 运动过程中所受与运动方向相反的空气阻力恒为 ， 在执行某次任务中，无人机从地面由静止竖直向上起飞，以最短的时间加速上升 ， 此时由于某种原因动力突然丢失，紧急操作后恢复动力，以最大动力输出避免其竖直坠落，当速度降为零时立即使其悬停在空中。求：