北斗卫星导航系统，是我国自行研制的全球卫星导航系统，其中有若干颗卫星在距离地球约36000 km的地球同步轨道上，地球的半径为6400km，不能确定这些卫星的（ ）

A、质量

B、轨道半径

C、运行速率

D、运行周期