2022年4月16日9时56分，神舟十三号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆。我国历史上第一次载人飞船升入太空，并成功返回地面的飞行器是（    ）

A、神舟一号

B、神舟五号

C、神舟七号

D、神舟八号