如图四边形ABCD，AD∥BC，AB⊥BC，AD=3，AB=6，BC=9，P为AB边上的一动点，以PD，PC为边【参考答案】

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如图四边形ABCD，AD∥BC，AB⊥BC，AD=3，AB=6，BC=9，P为AB边上的一动点，以PD，PC为边作平行四边形PCQD，则对角线PQ的长的最小值是．

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