如图所示的滑轮组在拉力F的作用下，物体A以0.1m/s的速度匀速直线运动了5s。物体A受到的摩擦力为4.2N，弹簧测力计示数为2N，不计绳、弹簧测力计和滑轮重，则绳子自由端移动的距离为 m，拉大力F的功率为 W，滑轮组的机械效率为 。